江戸時代の城絵図を閲覧できるサイトがあります。それが国立公文書館デジタルアーカイブ
国立公文書館とは内閣府が所管している行政執行法人です。歴史資料として重要な公文書等の適切な保存・利用を図ることを目的として設置されました。
現在、一般公開されている城絵図は６２ありまして、愛知、岐阜、三重、静岡の東海地方の城絵図は以下のとおりです。
【愛知県】
・西尾城
・刈谷城
・田原城
【岐阜県】
・大垣城
・岩村城
【三重県】
・桑名城
・松坂城
・亀山城
【静岡県】
・掛川城
私の感想ですが、閲覧はパソコンがおすすめです。
またグーグルマップなどで現在の地図と重ねて見ることによって、かつての枡形跡や街道跡などもわかります。城巡りの時活用したい国立公文書館デジタルアーカイブです。